Предлагаю работу Моделирование колесного робота на основе ПИД регулятора в среде MATLAB & Simulink

VIP Разбойник
Премиум
Активный участник
Регистрация
17 Янв 2020
Сообщения
140.186
Реакции
7.129
Монетки
3578.5
Нужно в среде MATLAB & Simulink смоделировать схему (подробности в документе) , которая состоит из 5-ти блоков . Провести моделирование для разных значений ошибки , составить таблицу и получить график . Подобрать значения коэффициентов ПИД регулятора . Детально описать , как СХЕМА Рисунок 3.9 - Блок SAU реализует формулу ПИД регулирования . Ну и прислать файл работы .slx . P.S. Нужен тот который реально шарит и может быстро сделать .Ибо срок был вчера . Там работы на 2-3 часа для прошареного человека . Так что цену вопроса предлагайте соответствующую . ...

Откликнуться на задание:
Для просмотра содержимого вам необходимо авторизоваться.
 
Цена
1199 ₽
11
Сверху Снизу